AR 3D X-RAY — Βλέπεις κάτω από την επιφάνεια
ARCore Geospatial VPS + IDW heatmap fusion + Kalman GPS. Η κάμερα του κινητού γίνεται παράθυρο στο υπέδαφος, σε πραγματικό χρόνο.
Sub-meter ακρίβεια χωρίς markers. Τα AR anchors δένονται στον χάρτη — μετακίνησε το κινητό, η overlay μένει ακριβώς στη θέση της.
IDW fusion με 9 μεθόδους παρεμβολής. Βαθύ ψυχρό μπλε = χαμηλή τιμή, καυτό κόκκινο = υψηλή μαγνητική ανωμαλία.
X6 Multy Grounding Scanner system ή phone magnetometer ως primary source. Depth rendering σε πραγματικό χρόνο χωρίς LiDAR.
ΑΝΑΛΥΤΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ — Τι Βλέπεις στην Οθόνη
ΒΗΜΑ ΠΡΟΣ ΒΗΜΑ · ΑΚΡΙΒΩΣ ΟΠΩΣ ΣΤΗΝ ΕΦΑΡΜΟΓΗ
Εκκίνηση AR Mode
Ανοίγεις την εφαρμογή και επιλέγεις AR 3D X-RAY από το κεντρικό μενού. Η εφαρμογή ξεκινά να αρχικοποιεί το ARCore session και να αναζητά δορυφορικό σήμα GPS.
- Κάμερα σε παύση — σκοτεινή οθόνη με spinner
- Μήνυμα
GPS…στο badge επάνω δεξιά - Κείμενο
SEARCHING…στο κέντρο
VPS Lock — Γεωγραφική Αγκύρωση
Μόλις το ARCore Geospatial API αποκτήσει κλείδωμα, το badge αλλάζει σε VPS ✓. Αυτό σημαίνει ότι η θέση σου στον κόσμο είναι γνωστή με ακρίβεια κάτω από 0.5 μέτρο. Το σύστημα τώρα ξέρει ακριβώς πού κοιτάς.
- Badge
VPS ✓με πράσινο glow - Κύκλος αγκύρωσης στο κέντρο της κάμερας
- GPS pill:
±0.3m
Ενεργή Σάρωση — Το Heatmap Χτίζεται
Κινείς αργά το τηλέφωνο πάνω από την επιφάνεια που θέλεις να σαρώσεις. Κάθε κελί του grid που διασχίζεις καταγράφεται και εμφανίζεται ως χρωματιστός ρόμβος στην οθόνη. Τα κελιά που δεν έχεις σαρώσει ακόμα μένουν διάφανα — βλέπεις την πραγματική κάμερα από κάτω.
- Heatmap με JET παλέτα (μπλε=χαμηλό, κόκκινο=υψηλό ανωμαλία)
- Αριθμός κελιών:
7/25(συμπληρωμένα/σύνολο) - Τρέχουσα θέση:
R2C1(Γραμμή 2, Στήλη 1) - Τιμή μαγνητόμετρου:
+43µTστο τρέχον κελί - Κέρσορας (τυρκουάζ κύκλοι) στη θέση σου
Εντοπισμός Ανωμαλίας — Cluster Badge
Όταν το AI ανιχνεύσει σημαντική μαγνητική ανωμαλία, το κελί γίνεται κόκκινο με glow και εμφανίζεται ένα floating badge πάνω στην οθόνη. Ταυτόχρονα εμφανίζονται παλμικοί κύκλοι (pulse rings) που σε οδηγούν στην ακριβή θέση.
- Κόκκινο κελί με glow:
+125µT - Badge
[h] METAL · 88% · 95cm— τύπος/βεβαιότητα/βάθος - Παλμικοί κύκλοι τυρκουάζ πάνω στην ανωμαλία
- ΔB pill:
+125µT(διαφορά από baseline)
Αλλαγή Mode — SURF / PTS / EXCAV / DBG
Στο κάτω μέρος της οθόνης υπάρχουν 4 pills για αλλαγή τρόπου προβολής. Πατώντας EXCAV η οθόνη αλλάζει σε τομή εδάφους: βλέπεις τα στρώματα σε βάθος και πού ακριβώς βρίσκεται η ανωμαλία κάτω από την επιφάνεια.
SURF— Κανονική heatmap από πάνω (isometric 3D)PTS— Point cloud — όλα τα σημεία σε 3D χώροEXCAV— Τομή εδάφους με βάθος σε cmDBG— Debug mode — ακατέργαστα δεδομένα αισθητήρων
Συμβατές Συσκευές
ARCore CERTIFIED · VPS COMPATIBLE
- 📱 S7 / S8 / S9 / S10 Series
- 📱 S20 / S21 / S22 / S23 / S24 Ultra
- 📱 Note 5 / Note 8–20 Ultra
- 📱 Z Fold 1–6 / Z Flip 3+
- ⭐ S20 Ultra+ — ToF depth sensor
- 📱 Pixel 2 / 3 / 4 / 5
- 📱 Pixel 6 / 7 / 8 / 9 Series
- 📱 Pixel 6 Pro / 7 Pro / 8 Pro
- ⭐ Pixel 6+ — VPS full support
- ✓ Tensor SoC native ARCore
- 📱 Xiaomi 13 / 14 / 15 Ultra
- 📱 Mi 11 Ultra / Redmi K60 Pro
- 📱 OnePlus 9 Pro / 11 / 12
- 📱 ASUS ROG Phone 5 / 6 / 7 / 8
- ⭐ ROG Phone — gaming-grade sensors
Απαιτήσεις Hardware
ΤΙ ΧΡΕΙΑΖΕΤΑΙ ΚΑΙ ΓΙΑΤΙ
| ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟ | ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ ΣΤΟ AR |
|---|---|
| LiDAR / ToF | Μετράει την απόσταση από τα αντικείμενα με ακρίβεια εκατοστού |
| Επεξεργαστής (SoC) | Πρέπει να επεξεργάζεται σε πραγματικό χρόνο τα δεδομένα της κάμερας και τα γραφικά |
| GPU (Γραφικά) | Υπεύθυνη για την ομαλή απεικόνιση των ψηφιακών αντικειμένων πάνω στον πραγματικό κόσμο |
- ARCore 1.46.0 Geospatial API
- SceneView 4.1.1 (Filament engine)
- CameraX 1.4.1 preview
- Depth occlusion rendering
- Sub-meter VPS anchor precision
- IDW (Inverse Distance Weighting)
- Kriging · Bilinear · Bicubic
- Natural Neighbor · RBF · Spline
- Nearest Neighbor · Triangulation
- EKF Kalman GPS fusion
- X6 3d Ground Scanner BLE primary
- Phone magnetometer fallback
- Z-score anomaly detection
- 491 samples/scan (0% CRC errors)
- Parallel sensor readout