🧲
Magnetometer
Heading-Referenz
Absolute Heading via geomagnetisches Feld.
NEU · 2026-05
🗺 Room Scanner · Survey-System
Gehen Sie durch unbekannte Räume und die App kartiert automatisch Ihren Pfad, erkennt Anomalien und zeigt den Rückweg — OHNE GPS.
📡
Kein GPS nötig
Reines PDR mit Magnetometer + Accel + Gyro Fusion.
⏺
Ein-Tap REC
⏺ Knopf im Room Scanner. Auto-Speicherung als "Survey".
🧭
Zurück zum Eingang
Reverse PDR-Pfad mit Pfeil + Distanz.
Wie der Scan funktioniert
Top-Down-Ansicht mit Wänden + versteckten Anomalien. Tap ⏺ REC und sehen Sie den PDR-Walk Pfad aufzeichnen.
Status IDLE
Pfadlänge 0 m
Pins 0
Dauer 00:00
Sie
PDR-Pfad
METAL
VOID
Rückweg-Pfeil
Wie PDR funktioniert
PDR kombiniert 3 Telefon-Sensoren in Echtzeit.
📐
Accelerometer
Schritterkennung
Peak/Trough-Detektion bei 2 Hz. ~0,7m/Schritt.
🌀
Gyroskop
Drehrate
Integriert Winkelgeschwindigkeit für Heading-Änderung.
🛰
GPS (falls verfügbar)
Outdoor-Anker
Absolute Referenz draußen. Untergrund: nur PDR.
4 Schritte
01
⏺
Start Recording
⏺ roter Knopf oben rechts. Live-Banner mit Name/Zeit/Samples/Pins.
02
🚶
Gehen & Scannen
PDR erfasst Position/Heading/Geschwindigkeit jede Sekunde.
03
🎤
Sprachnotizen
Lang-drücken 🎤 → sprechen (max 30s) → Auto-Transkription → Auto-Pin.
04
💾
Auto-Speicherung
Stop → Survey gespeichert. Verfügbar in 📋 Surveys-Liste.
Reale Anwendungen
🪨
Höhlenforschung
Höhlenkartierung, Metalldepot-Erkennung.
🏺
Unterirdische Archäologie
Krypten, byzantinische Gänge, römische Zisternen.
🎯
Taktische Indoor-Ops
Kartierung Clearing Operations.
⛏
Bergbautunnel
Sichere Exploration verlassener Schächte.
🚑
Katastrophenhilfe
Search & Rescue in beschädigten Gebäuden.
🔧
Utilities
Kabel, Rohre im Keller mit Tiefe.
Algorithmen
PDR-Algorithmus
Fusion 3 Sensoren. Step Detection 2 Hz, Position 1 Hz.
step_detection: peak/trough on Az with low-pass 2 Hz
heading: gyro integration + magnetometer correction
position: dead-reckoning at 1 Hz, x/y in meters
Multi-Survey Merge (ICP)
Iterative Closest Point zum Zusammenführen.
SessionMerger.icp(survey_a, survey_b) → translation+rotation
Wahrscheinlichkeit (KDE)
Kernel Density Estimation für Aggregate-Heatmap.
TreasureProbabilityAI.kdeMap(pins, σ=2m) → heatmap