NEU · 2026-05-06

🟦 Grid-Scan · Geophysikalische Gitter-Vermessung

Professionelle geophysikalische Kartierung auf einem vordefinierten Raster. Abmessungen (z.B. 300×300 cm) und Schrittweite (z.B. 30 cm) festlegen, schrittweise Zelle für Zelle gehen, App erstellt 3D-Voxler-Heatmap der magnetischen Anomalien.

 10 Hz STREAMING
·
 0% CRC ERRORS
·
 Z-SCORE SMOOTHING
·
 EU PLOTTER NATIVE
·
📶 OFFLINE CAPABLE

📡

100 % Manuell

Drücken Sie AUFNAHME an jedem Punkt — Sie bestimmen, wann jede Probe erfasst wird.

🎯

Per-Line Ground Balance

Orange 🎯 GROUND BALANCE bei der ersten Zelle jeder Zeile — eliminiert Bodendrift.

🌐

3D-Voxler-Oberfläche

Vertex-Mesh mit Z-Score-Glättung, Phong-Shading, Fresnel-Halos.

LIVE · LIVE DEMO

So funktioniert der Scan

Animierte Darstellung der 3D-Heatmap im Einsatz.

REC

					4131 µT · ±0.4
				

						
						LIVE TELEMETRY
					

CELLS

14/25

SAMPLES

491

|B|

4131µT

ΔB

+8.4µT

						⚠
						DETECTION
					

METAL ANOMALY · Cell (3,2)

High-confidence ferromagnetic signature · est. depth 30 cm · σ = 6.8

CRC

0%

RATE

10Hz

GPS

±13m

REAL-TIME · 491 SAMPLES CAPTURED · 0 CRC ERRORS · X6 GRADIOMETER PRIMARY SOURCE

ABLAUF

5 Schritte vom Pro-Setup bis zur Speicherung

⚙

01

1. Pro-Setup

RICHTUNG, BREITE (cm), LÄNGE (cm), SCHRITTWEITE (cm) festlegen.

📡

02

2. Start + Kalibrierung

Teal-Kreis · Start drücken. 3-Sekunden-Magnetkalibrierung.

🎯

03

3. Ground Balance pro Linie

Erste Zelle jeder Zeile: Orange 🎯 GROUND BALANCE. ΔB als Differenz zur Basislinie.

⊙

04

4. PROBE AUFNEHMEN

Grüner 📡 AUFNAHME-Button. Probe wird erfasst, Cursor zur nächsten Zelle.

✓

05

5. SPEICHERN + 1 Token

Grünes ✓ SPEICHERN. CSV in Downloads/X6 AI 4D/DATA/, automatische Token-Abrechnung, Cloud-Upload.

DATENAUSGABE

Was gespeichert wird

📁

CSV (auf dem Gerät)

Schema: X,Y,Z,C,gpsLat,gpsLon,gpsAcc,mx,my,mz,sMag,bMag,gradVal,gradDelta,sonarCm,hdg,pitch,roll,tsMs,is_gb.

grid_scan_<id>.csv

☁

Cloud-Analyse (X6 MATRIX KI)

Server führt Coordinator Agent aus. Gibt JSON mit targets[{tid, kind: METAL/VOID/OTHER, confidence, depthM}] zurück.

/api/scan/batch

🌐

Lokale 3D-Heatmap

Vertex-Mesh mit drawVertices (API 26+), Z-Score-Glättung (σ=2.0), Voxler-Stil-Terrain.

voxel-3d-visualizer

ABRECHNUNG

Gestaffelte Flächenabrechnung

Abrechnung einmalig beim Speichern basierend auf tatsächlich abgedeckter Fläche. Zellen mit < 3 Proben zählen nicht.

T1≤ 200 m² → 1 Token
T2≤ 400 m² → 2 Token
T3≤ 600 m² → 3 Token
T4≤ 1 000 m² → 5 Token
T5> 1 000 m² → 1 Token / 200 m² (aufgerundet)

💡 Das CSV wird immer lokal gespeichert.

ANWENDUNGSFÄLLE

Professionelle Anwendungen

🏛

Archäologisches Gelände

Systematischer Scan mit 30–50 cm Schrittweite.

🔧

Versorgungsleitungen

Ortung unterirdischer Rohre, Kabel. Metallziel → +ΔB Peak.

🔍

Forensische Untersuchungen

Cold-Case-Standorte für verdeckte Bestattungen und versunkene Objekte.

⛏

Geologische Untersuchung

Mineralerkundung, Verwerfungserkennung, Karstgrotten (VOID = negatives ΔB).

TECHNISCHE DATEN

Technische Spezifikationen

🧲

4131µT

Sensor-Pipeline

Telefon-Magnetometer (TYPE_MAGNETIC_FIELD @ 16Hz) + Beschleunigungsmesser + Rotationsvektor.

🎯

Z-SCORE

Kalibrierung

Initiale 3-Sekunden-Basiskalibrierung. Per-Line Ground Balance bei jeder neuen Zeile.

🌐

60FPS

Rendering

API 26+ kompatibel. Z-Score sigma=2.0. Logarithmische Höhenskalierung.