Tactical AR HUD · 3D Voxel Visualizer
Live AR overlay με Gun Scope reticle πάνω στην κάμερα + post-scan 3D voxel rendering με iso-surfaces. Marching Cubes algorithm σε hardware-accelerated OpenGL ES 2.0.
Δυνατότητες εφαρμογής
12 AI engines · 11 sensor channels · multi-node fusion · X-Ray Mode · stealth Bluetooth network — όλα σε ένα Android interface.
12 AI Engines · Distance-Aware Detection
Offline ensemble (LocalAiValidator) με 8 evidence factors: physics ΔB, sonar multi-echo, RF anomaly, abrupt drop, ToF fusion, dynamic slope, RF tomography, temporal stability. Distance-aware Inverse Cube Law για auto-calibration σε 0.5–3 m.
X6 AI Chat · Voice Q&A
X6 MATRIX AI μέσω secure proxy + offline TFLite ensemble. Voice activation με wake words «X6», «Έξη», «εξι» — hands-free ερωτήσεις/απαντήσεις με TTS sanitized output.
Multi-Node X6 Network · Differential Gradiometer
Auto-connect σε άλλες X6 συσκευές μέσω stealth BLE GATT (silent, no pairing dialog). 2 nodes → DUAL gradiometer (70% depth error reduction). 3+ nodes → 3D TOMOGRAPHY (85% accuracy improvement). Differential mode ακυρώνει common-mode noise.
PDF Reports · GeoJSON · Voxel Export
iText-based αναφορές με heatmap + 3D snapshot + AI verdicts. Export σε CSV, GeoJSON, Voxel binary, PNG heatmap. Auto-save στο /Documents/X6Scans/ με GPS tagging.
Cloud AI με Token Economy · Offline Mode
Cloud Run proxy (no API keys στο client) με Stripe Payment Sheet για tokens. Server-side validation πριν X6 MATRIX AI call. Offline: TFLite encrypted ML models + local AI ensemble λειτουργούν χωρίς internet.
Stealth Bluetooth + WiFi Tomography
BLE GATT auto-discovery + Classic BT discovery + WiFi P2P + AP scan. Stealth mode (no advertising) — βλέπει χωρίς να αποκαλύπτεται. External Ground GPR support μέσω custom GATT service.
X-Ray Mode · RF Beacon Tomography
Παγκόσμια πρωτοτυπία: χρησιμοποιεί συνδεδεμένο WiFi router ως passive X-ray source. 7-verdict fusion matrix (Reinforced Concrete / Metal / Cavity / Wall / Waveguide / Open / Dynamic Obstacle) με Inverse Square Law signal attenuation analysis.
Survey System · Auto-Recording Διαδρομών & Στόχων
Πάτημα ⏺ REC button στο Room Scanner → live καταγραφή PDR διαδρομής (1 Hz) + AI anomaly pins με verdict/depth/confidence. Anti-spam: ίδιο kind <4 sec ή <0.5m → skip. Όλα αποθηκεύονται αυτόματα στο Surveys list με voice notes & sensor snapshots.
External σκάνερ υπεδάφους · Hardware Connect
Σύνδεση εξωτερικών γραδιομέτρων (Bluetooth, ESP32-based X6 boards) μέσω Classic BT SPP. 100-1000× ακριβέστερο depth measurement (gradient ∝ 1/r⁴ vs phone mag dipole ∝ 1/r³). Auto-bond, 3-layer BLE filter, throttle 5s, blacklist 60s, keepalive PING 10s.
Magnetic-First Depth · 7-Tier Hierarchy
GPR explicit > EXT γραδιόμετρο > MAG+SONAR > MAG RAW > SONAR ONLY. Variance gate (ΔB < 3 µT → flat profile filtered). Badges στο T01 box: EXT SENSOR, EXT+SONAR, MAG+SONAR, MAG RAW. Φυσική: B ∝ 1/r³, FWHM Half-Width Rule z ≈ 0.6 × FWHM.
Diagnostics System · AI Flow Telemetry
DiagnosticsLogger + AiDiagnosticReporter + DiagnosticsUploader. Batched uploads κάθε 60s ή 50 events στο admin panel. Privacy by design: ΜΟΝΟ technical metadata + AI verdicts, ΟΧΙ GPS/PII/raw images. Severities: INFO < WARNING < ERROR < CRITICAL — μόνο WARNING+ ανεβαίνουν.
Posture Monitor · Device Handling Guidance
AI-driven παρακολούθηση πώς κρατάς τη συσκευή (accel + gyro fusion). 4 states: OPTIMAL ✅ / BAD_TILT ⚠ / UNSTABLE ⚠ / POCKET ❌. Posture state εγγράφεται σε κάθε PDR sample (`_TILT`, `_UNSTABLE`, `_POOR_POSTURE` postfixes) για post-processing review.
Voice Annotation · Φωνητικές Σημειώσεις Πεδίου
Long-press 🎤 button → καταγραφή φωνής (έως 30 sec) → auto-transcription με Android SpeechRecognizer → auto-pin στο Survey ως anomaly με voice description. Hands-free, χωρίς γραφή στο smartphone. Εμφανίζεται στο PDF report μαζί με AI verdicts.
Breadcrumbs · Back-to-Entrance Navigation
Phase 2B: Όταν περπατάς σε άγνωστο χώρο (σπήλαιο, υπόγειο, σήραγγα), ↻ icon στο Room Scanner ενεργοποιεί reverse-path navigation. Λειτουργεί ΧΩΡΙΣ GPS — pure PDR (mag + accel + gyro fusion). Use cases: caving, archaeology underground, tactical indoor ops, mining tunnels, disaster response.
Bulletproof Security · AES-256-GCM + Cert Pinning
EncryptedSharedPreferences (AES-256-GCM, hardware Keystore), `allowBackup=false`, TFLite encrypted (.tflite.enc). Dual-layer cert pinning (network_security_config + OkHttp), Cloud Run proxy (no API keys), Play Integrity X-Integrity-Token. Auto-watchdog cert rotation 04:00 Athens daily.
Πώς δουλεύει η εφαρμογή
Από τα ακατέργαστα ηλεκτρομαγνητικά δεδομένα στη γεωλογική ακτινογραφία υψηλής ανάλυσης — χωρίς άσκοπες εκσκαφές.
Βασικές Δυνατότητες
3D
Τρισδιάστατη Απεικόνιση (3D Voxel Imaging)
Η εφαρμογή μετατρέπει τα σήματα που λαμβάνει από το γεωραντάρ ή το γραδιόμετρο σε ένα τρισδιάστατο μοντέλο του υπεδάφους.
- Ανάλυση Όγκου: Δεν δείχνει απλά μια «φωτογραφία», αλλά επιτρέπει στον χρήστη να περιστρέψει το μοντέλο, να δει το βάθος, το σχήμα και τον όγκο του αντικειμένου.
- Voxel Technology: Χρησιμοποιεί τρισδιάστατα εικονοστοιχεία (voxels) για να αποδώσει με ακρίβεια την πυκνότητα των υλικών.
AI
Τεχνητή Νοημοσύνη & Φιλτράρισμα (AI Filtering)
Ίσως η πιο δυνατή λειτουργία της εφαρμογής είναι η ικανότητά της να ξεχωρίζει τον «θόρυβο» από τον στόχο.
- Απόρριψη Μεταλλευμάτων: Το AI αναγνωρίζει τη σύσταση του εδάφους (π.χ. υψηλή περιεκτικότητα σε σίδηρο ή άλατα) και την «αφαιρεί» από την εικόνα για να μην δίνει ψευδή σήματα.
- Αυτόματη Αναγνώριση Στόχου: Μπορεί να κατηγοριοποιήσει τα ευρήματα σε Κενά (σπήλαια, τούνελ, τάφους) ή Μέταλλα (χρυσός, ασήμι, χαλκός).
DEPTH
Ανάλυση Βάθους και Στρωματογραφία
Ακριβής μέτρηση βάθους και απεικόνιση των στρωμάτων του εδάφους — από το χώμα ως τον βράχο.
- Υπολογισμός Ακριβούς Βάθους: Η εφαρμογή υπολογίζει με ακρίβεια εκατοστού το σημείο που ξεκινά και το σημείο που τελειώνει ένας στόχος.
- Στρωματογραφική Απεικόνιση: Επιτρέπει στον γεωλόγο ή τον ερευνητή να δει τα διαφορετικά στρώματα του εδάφους (π.χ. χώμα, βράχος, άμμος) και τυχόν διαταραχές που υποδηλώνουν ανθρώπινη παρέμβαση (π.χ. μπαζωμένα ανοίγματα).
GRID
Σάρωση Γκριντ — Voxler 3D Heatmap
Επαγγελματική γεωφυσική χαρτογράφηση πάνω σε προ-ορισμένο πλέγμα. Δηλώνεις διαστάσεις και βήμα, περπατάς cell-by-cell, και η εφαρμογή σχηματίζει 3D Voxler-style heatmap των μαγνητικών ανωμαλιών σε πραγματικό χρόνο.
- Cell-by-cell χειροκίνητη λήψη με πορτοκαλί 🎯 ΓΡΑΟΥΝΤ ΜΠΑΛΑΝΣ στο πρώτο cell κάθε γραμμής — εξαλείφει drift εδάφους.
- Vertex mesh με Z-score smoothing (σ=2.0), Phong shading, Sci-Fi Fresnel halos σε strong cells, magnetic particles. Drag = orbit, pinch = zoom.
- Κλιμακωτή χρέωση: 1 token ≤200m², 2 tokens ≤400m², 3 tokens ≤600m², 5 tokens ≤1000m², 1 token/200m² >1000m². CSV στο Downloads/X6 AI 4D/DATA/.
FREE
Σάρωση Χώρου — Indoor Mapping (FREE)
Δωρεάν τοπική χαρτογράφηση εσωτερικού χώρου με passive WiFi RSSI scan + Bluetooth beacon listening + IMU dead-reckoning. Καμία cloud κλήση, κανένα token. Λειτουργεί χωρίς GPS.
- PDR (Pedestrian Dead Reckoning): magnetometer + accelerometer + gyroscope fusion. Step detection στα 2 Hz, position update 1 Hz.
- Auto anomaly pinning από AR Scanner findings + voice notes (long-press 🎤 για 30s recording → auto-transcription).
- Multi-survey ICP merge + KDE treasure probability heatmap. Breadcrumbs return arrow για quick exit. CSV export τοπικά.
LIVE
Tactical AR HUD · Live Mode 100ms scan
Ζωντανή ανάλυση streaming κατά τη διάρκεια του πεδίου με Dynamic AI Matrix overlay πάνω στην κάμερα — χωρίς αναμονή για post-processing.
- BLE GATT Auto-Connect: Stealth Bluetooth Low Energy (autoConnect=true, no pairing dialog). Foreground service με battery saver hysteresis (15% stop / 20% resume). Sensor sync buffer N=10 για timestamp alignment μαγνητόμετρου-sonar.
- 3-Phase State Machine: SEARCHING → DETECTION (50-69% confidence με κίτρινο `?`) → LOCKED (≥70% με kind classification). Tap στο Gun Scope reticle για toggle Matrix label visibility.
EXPORT
Εξαγωγή Δεδομένων & Αναφορών
Επαγγελματικά output για τεκμηρίωση, χαρτογράφηση και συνέχιση μελέτης σε εξωτερικά εργαλεία.
- Geo-Tagging: Σύνδεση των μετρήσεων με συντεταγμένες GPS για ακριβή εντοπισμό στο χάρτη.
- Export Formats: Δυνατότητα εξαγωγής των αναλύσεων σε μορφές αρχείων συμβατές με άλλα γεωλογικά προγράμματα για περαιτέρω μελέτη.
PRIVACY
Ιδιοκτησία Δεδομένων & Privacy
Η εταιρεία δεν κρατάει κανένα αρχείο στους servers — ούτε καν τις περιοχές των ερευνών. Όλα τα δεδομένα παραμένουν αποκλειστικά στη συσκευή σου.
- Zero-server policy: μηδενική αποθήκευση scans, GPS coordinates ή reports στους servers της εταιρείας.
- Πλήρης έλεγχος: ανακαλείς, μετονομάζεις ή διαγράφεις οποιαδήποτε ανάλυση όποτε εσύ το θεωρείς σκόπιμο.
- Local-only storage: όλα τα δεδομένα μένουν στο εσωτερικό αποθηκευτικό μέσο της συσκευής σου.
Η εφαρμογή ουσιαστικά «κάνει το αόρατο ορατό», εκμηδενίζοντας τις άσκοπες εκσκαφές. Είναι ένα εργαλείο που μετατρέπει τα ακατέργαστα ηλεκτρομαγνητικά δεδομένα σε μια κατανοητή, υψηλής ανάλυσης γεωλογική ακτινογραφία.
Online Integration
Online Ενημέρωση Καιρικών Συνθηκών (Real-Time Weather Integration)
Η εφαρμογή συνδέεται αυτόματα με μετεωρολογικούς σταθμούς κατά τη στιγμή της σάρωσης, καταγράφοντας υγρασία, θερμοκρασία και βαρομετρική πίεση.
- Επίπεδα Υγρασίας Ατμόσφαιρας & Εδάφους Η υγρασία επηρεάζει άμεσα την αγωγιμότητα του εδάφους και την ταχύτητα διάδοσης των κυμάτων του ραντάρ. Η καταγραφή της επιτρέπει στο AI να βαθμονομεί αυτόματα τα δεδομένα για μεγαλύτερη ακρίβεια.
- Θερμοκρασία Βοηθά στην ανάλυση της θερμικής συμπεριφοράς των μετάλλων και των κενών, καθώς οι διαφορές θερμοκρασίας επηρεάζουν τις μετρήσεις των αισθητήρων EMF.
- Βαρομετρική Πίεση Σημαντική για τον εντοπισμό βαθιών σπηλαιώσεων όπου οι διαφορές πίεσης μπορούν να υποδηλώσουν την ύπαρξη αέρα ή νερού.
Αυτόματη Αναγνώριση Είδους Εδάφους (Geological Institute Sync)
Μέσω της online σύνδεσης με διεθνή και τοπικά Ινστιτούτα Γεωλογίας, η εφαρμογή προσφέρει πλήρη γεωλογική ταυτότητα του πεδίου.
- Γεωλογική Χαρτογράφηση Αναγνωρίζει αυτόματα αν το έδαφος είναι γρανιτικό, ασβεστολιθικό, αργιλώδες (πηλός) ή αμμώδες, αντλώντας δεδομένα από επίσημους γεωλογικούς χάρτες βάσει των συντεταγμένων GPS της σάρωσης.
- Προσαρμογή Διείσδυσης (Dielectric Constant) Η εφαρμογή «διαβάζει» το είδος του πετρώματος και ρυθμίζει αυτόματα τη διηλεκτρική σταθερά, επιτρέποντας στο μηχάνημα να γνωρίζει πόσο εύκολα ή δύσκολα διαπερνά το σήμα το συγκεκριμένο έδαφος.
- Επισήμανση Φυσικών Μεταλλευμάτων Ενημερώνει τον χρήστη για την πιθανή ύπαρξη φυσικών κοιτασμάτων στην περιοχή, ώστε να μην συγχέονται με τους πραγματικούς στόχους (π.χ. φλέβες σιδήρου ή μεταλλευτικά πετρώματα).
Γιατί αυτές οι προσθήκες είναι κρίσιμες
Μείωση Σφαλμάτων
Η εφαρμογή «καταλαβαίνει» το περιβάλλον. Αν το έδαφος είναι πολύ υγρό λόγω πρόσφατης βροχής, το λογισμικό σε προειδοποιεί ή προσαρμόζει τα φίλτρα του.
Επαγγελματικές Αναφορές
Κάθε σάρωση που αποθηκεύεις περιλαμβάνει πλέον μια «Ταυτότητα Πεδίου» (Weather & Soil ID), η οποία είναι απαραίτητη για αρχαιολογικές και επαγγελματικές γεωλογικές μελέτες.
Πλήρης Αυτοματοποίηση
Ο χρήστης δεν χρειάζεται να εισάγει χειροκίνητα το είδος του εδάφους. Η εφαρμογή το γνωρίζει ήδη μέσω της σύνδεσης με τα ινστιτούτα.
Τεχνολογία SAR & Subsurface AR Scanner
Η τεχνολογία SAR (Synthetic Aperture Radar) αποτελεί την αιχμή του δόρατος στη στρατιωτική αναγνώριση. Σε αντίθεση με τις οπτικές κάμερες, το SAR «βλέπει» μέσω ραδιοκυμάτων, λειτουργώντας σε κάθε συνθήκη (All-Weather, Day/Night). Ο Subsurface AR Scanner μας συνδυάζει GPR και SAR.
Ανίχνευση Θαμμένων Αντικειμένων και Κενών
Εντοπισμός μετάλλων (σιδηρούχων & ευγενών), σπηλαιώσεων, υπόγειων κατασκευών, ορυκτών.
DETECTIONCounter-Camouflage (CCM)
Αναγνώριση στόχων και υπόγειων ανωμαλιών υπό κάλυψη.
CCMISR & Battlefield Mapping
Αυτόματη αναγνώριση στόχων (ATR) και χαρτογράφηση πεδίου σε πραγματικό χρόνο.
ISRTarget Acquisition (ATR)
Αυτόματη αναγνώριση στόχων μέσω βαθιάς μάθησης (Deep Learning). Φιλτράρισμα θορύβου, εντοπισμός με υψηλό confidence score.
ATRΤεχνικά Χαρακτηριστικά
3D Real-Time Imaging
Τεχνολογία απεικόνισης υπεδάφους σε πραγματικό χρόνο — βάθος, όγκος, υλική σύσταση: μέταλλα, κενά, υδροφόροι ορίζοντες.
AI Data Processing
Επεξεργασία δεδομένων για αυτόματη ταυτοποίηση υλικών με νευρωνικά δίκτυα εκπαιδευμένα σε πραγματικά γεωφυσικά datasets.
Live Demo — προσομοίωση σάρωσης
Δοκίμασε τη ροή του ScanAnalyzer απευθείας στον browser. Η προσομοίωση χρησιμοποιεί fake MT data — η παραγωγική AI ανάλυση τρέχει on-cloud, με τα δεδομένα του χρήστη να μένουν αποκλειστικά στη συσκευή του.
Κενό
Χαμηλή
Μέση
Υψηλή
Τρέξε μια σάρωση για να δεις το AI report.
Πρόοδος
Σήμα MT