Cartographie 3D du sous-sol
Véritable visualisation 3D du sous-sol avec iso-surfaces, grille et coupes. Alimentée par les données X6 MT multicanaux.
Capacités de l'application
Tout ce qu'il faut pour une analyse géophysique professionnelle, dans une seule interface Android.
Analyse & identification par IA
Un réseau neuronal embarqué détecte les cibles, estime la profondeur et propose une identification archéologique avec un score de confiance.
Assistant de chat GeoScan
Assistant IA intégré : explique les résultats, répond aux questions, rédige des rapports et ouvre des fichiers CSV/TXT/XML/JSON.
Compatible avec tout scanner de sous-sol
L'AI App lit les fichiers CSV, TXT, XML, JSON de tout type d'équipement de prospection souterraine — GPR, magnétomètres, gradiomètres, EMF, EMI, systèmes MT multicanaux, etc.
Rapports PDF en un clic
Un seul tap génère un rapport professionnel avec heatmap, visuel 3D, tableaux de mesures et commentaires. Partage ou impression.
IA Cloud · Consultation hors ligne
L'analyse IA s'exécute exclusivement dans le cloud. Hors ligne, vous pouvez ouvrir et explorer les analyses précédentes stockées sur l'appareil — sans perdre l'accès à vos données sur le terrain.
Appairage Bluetooth
Connexion sans fil avec X6 Hammer, Raptor, Plus AI et le reste de la gamme. Streaming de données en direct.
Intégration NASA CMR
Recoupement avec le NASA Common Metadata Repository pour le géoréférencement et les données satellitaires sur la zone d'intérêt.
Système Survey · Enregistrement automatique
Bouton ⏺ REC dans Room Scanner → capture live du parcours PDR (1 Hz) + cibles AI avec verdict/profondeur/confiance. Anti-spam intégré. Sauvegarde auto dans Surveys avec notes vocales & snapshots capteurs.
Scanner souterrain externe · Connexion hardware
Gradiomètres externes (Bluetooth, ESP32 X6) via Classic BT SPP. 100-1000× plus précis (gradient ∝ 1/r⁴). Auto-bond, filtre BLE 3 couches, throttle 5s, blacklist 60s, keepalive 10s.
Profondeur magnetic-first · Hiérarchie 7 niveaux
GPR > Gradiomètre > MAG+SONAR > MAG RAW > SONAR. Variance gate (ΔB < 3 µT filtré). Badges T01 : EXT SENSOR, EXT+SONAR, MAG+SONAR, MAG RAW. Physique : B ∝ 1/r³, FWHM Half-Width Rule.
Système Diagnostics · Télémétrie AI
DiagnosticsLogger + AiDiagnosticReporter + Uploader. Upload batched 60s/50 events. Privacy : metadata + verdicts AI uniquement, JAMAIS GPS/PII/images. Severities INFO < WARNING < ERROR < CRITICAL.
Posture Monitor · Guidance manipulation
Surveille comment tu tiens l'appareil (accel + gyro). États : OPTIMAL ✅ / BAD_TILT ⚠ / UNSTABLE ⚠ / POCKET ❌. État stocké dans chaque échantillon PDR.
Voice Annotation · Notes vocales terrain
Long-press 🎤 → enregistrement vocal (max 30s) → transcription auto → auto-pin dans Survey comme anomalie avec description vocale. Mains libres. Apparaît dans le rapport PDF.
Breadcrumbs · Navigation retour entrée
Phase 2B : ↻ icon dans Room Scanner active navigation inverse. Fonctionne SANS GPS (PDR pur). Cas : grottes, archéo souterraine, ops tactiques, tunnels miniers, secours catastrophe.
Sécurité blindée · AES-256-GCM + Cert Pinning
EncryptedSharedPreferences (AES-256-GCM, Keystore matériel), allowBackup=false, TFLite chiffré. Cert pinning double couche, proxy Cloud Run, Play Integrity. Watchdog rotation cert quotidien 04:00.
Comment fonctionne l'application
Des données électromagnétiques brutes à une radiographie géologique haute résolution — sans excavation inutile.
Fonctionnalités principales
3D
Imagerie 3D Voxel (3D Voxel Imaging)
L'application convertit les signaux reçus du géoradar ou du gradiomètre en un modèle tridimensionnel du sous-sol.
- Analyse de volume : Elle ne montre pas simplement une «photo», mais permet à l'utilisateur de faire pivoter le modèle pour observer la profondeur, la forme et le volume de l'objet.
- Technologie Voxel : Utilise des pixels tridimensionnels (voxels) pour restituer avec précision la densité des matériaux.
AI
Intelligence artificielle & filtrage (AI Filtering)
La fonction la plus puissante de l'application est sa capacité à séparer le «bruit» de la cible réelle.
- Rejet des minéraux : L'IA reconnaît la composition du sol (par ex. forte teneur en fer ou en sels) et la «retire» de l'image afin d'éviter les faux signaux.
- Reconnaissance automatique de cibles : Classe les découvertes en Cavités (grottes, tunnels, tombes) ou Métaux (or, argent, cuivre).
DEPTH
Analyse de profondeur & stratigraphie
Mesure précise de la profondeur et visualisation des couches du sol — de la terre jusqu'à la roche.
- Calcul exact de la profondeur : L'application calcule au centimètre près le point où une cible commence et celui où elle se termine.
- Visualisation stratigraphique : Permet au géologue ou au chercheur de voir les différentes couches du sol (ex. terre, roche, sable) ainsi que toute perturbation indiquant une intervention humaine (par ex. cavités rebouchées).
GRID
Σάρωση Γκριντ — Voxler 3D Heatmap
Επαγγελματική γεωφυσική χαρτογράφηση πάνω σε προ-ορισμένο πλέγμα. Δηλώνεις διαστάσεις και βήμα, περπατάς cell-by-cell, και η εφαρμογή σχηματίζει 3D Voxler-style heatmap των μαγνητικών ανωμαλιών σε πραγματικό χρόνο.
- Cell-by-cell χειροκίνητη λήψη με πορτοκαλί 🎯 ΓΡΑΟΥΝΤ ΜΠΑΛΑΝΣ στο πρώτο cell κάθε γραμμής — εξαλείφει drift εδάφους.
- Vertex mesh με Z-score smoothing (σ=2.0), Phong shading, Sci-Fi Fresnel halos σε strong cells, magnetic particles. Drag = orbit, pinch = zoom.
- Κλιμακωτή χρέωση: 1 token ≤200m², 2 tokens ≤400m², 3 tokens ≤600m², 5 tokens ≤1000m², 1 token/200m² >1000m². CSV στο Downloads/X6 AI 4D/DATA/.
FREE
Σάρωση Χώρου — Indoor Mapping (FREE)
Δωρεάν τοπική χαρτογράφηση εσωτερικού χώρου με passive WiFi RSSI scan + Bluetooth beacon listening + IMU dead-reckoning. Καμία cloud κλήση, κανένα token. Λειτουργεί χωρίς GPS.
- PDR (Pedestrian Dead Reckoning): magnetometer + accelerometer + gyroscope fusion. Step detection στα 2 Hz, position update 1 Hz.
- Auto anomaly pinning από AR Scanner findings + voice notes (long-press 🎤 για 30s recording → auto-transcription).
- Multi-survey ICP merge + KDE treasure probability heatmap. Breadcrumbs return arrow για quick exit. CSV export τοπικά.
LIVE
Outils de traitement en temps réel (Live Mode)
Analyse en streaming pendant le travail sur le terrain, sans attendre le post-traitement.
- Streaming sans fil : Les données sont transférées via Bluetooth 6.1 directement à l'application, permettant à l'utilisateur de voir l'analyse pendant qu'il parcourt le terrain.
- Analyse point à point : Possibilité de se concentrer sur un point précis du scan pour un traitement supplémentaire sans nouvelle acquisition.
EXPORT
Export de données & rapports
Sorties professionnelles pour la documentation, la cartographie et la poursuite de l'étude dans des outils externes.
- Géo-tagging : Association des mesures à des coordonnées GPS pour une localisation précise sur la carte.
- Formats d'export : Possibilité d'exporter les analyses dans des formats compatibles avec d'autres logiciels géologiques pour étude approfondie.
PRIVACY
Propriété des données & confidentialité
L'entreprise ne conserve aucun fichier sur ses serveurs — pas même les zones d'étude. Toutes les données restent exclusivement sur ton appareil.
- Politique zéro serveur : aucun stockage de scans, de coordonnées GPS ou de rapports sur les serveurs de l'entreprise.
- Contrôle total : tu peux révoquer, renommer ou supprimer n'importe quelle analyse quand tu le souhaites.
- Stockage local uniquement : toutes les données restent sur le stockage interne de ton appareil.
L'application «rend l'invisible visible», supprimant ainsi les excavations inutiles. C'est un outil qui transforme les données électromagnétiques brutes en une radiographie géologique claire et haute résolution.
Intégration en ligne
Intégration météo en temps réel (Real-Time Weather Integration)
L'application se connecte automatiquement aux stations météorologiques au moment du scan en enregistrant l'humidité, la température et la pression barométrique.
- Niveaux d'humidité atmosphérique & du sol L'humidité influence directement la conductivité du sol et la vitesse de propagation des ondes radar. Son enregistrement permet à l'IA de calibrer automatiquement les données pour une plus grande précision.
- Température Aide à analyser le comportement thermique des métaux et des cavités, car les écarts de température affectent les mesures des capteurs EMF.
- Pression barométrique Importante pour repérer les cavités profondes, où les variations de pression peuvent indiquer la présence d'air ou d'eau.
Reconnaissance automatique du type de sol (Geological Institute Sync)
Grâce à la synchronisation en ligne avec les Instituts géologiques internationaux et locaux, l'application fournit une identité géologique complète du terrain.
- Cartographie géologique Reconnaît automatiquement si le sol est granitique, calcaire, argileux (argile) ou sableux, en s'appuyant sur des cartes géologiques officielles selon les coordonnées GPS du scan.
- Ajustement de pénétration (constante diélectrique) L'application «lit» le type de roche et règle automatiquement la constante diélectrique, permettant à l'appareil de savoir avec quelle facilité ou difficulté le signal pénètre le sol concerné.
- Signalement des minéraux naturels Informe l'utilisateur sur la présence possible de gisements naturels dans la zone, afin de ne pas les confondre avec les cibles réelles (par ex. veines de fer ou roches minéralisées).
Pourquoi ces ajouts sont essentiels
Réduction des erreurs
L'application «comprend» l'environnement. Si le sol est trop humide à cause de pluies récentes, le logiciel t'avertit ou ajuste ses filtres.
Rapports professionnels
Chaque scan enregistré inclut désormais une «identité de terrain» (Weather & Soil ID), indispensable aux études archéologiques et géologiques professionnelles.
Automatisation complète
L'utilisateur n'a pas besoin d'entrer manuellement le type de sol. L'application le connaît déjà grâce à la connexion avec les instituts.
Technologie SAR & Scanner AR de sous-surface
Le SAR (Radar à Synthèse d'Ouverture) est à la pointe de la reconnaissance militaire. Contrairement aux caméras optiques, le SAR « voit » par ondes radio et fonctionne par tous les temps (All-Weather, Jour/Nuit). Notre Subsurface AR Scanner combine GPR et SAR.
Détection d'objets enfouis et de vides
Détection de métaux (ferreux & précieux), cavités, structures souterraines, minéraux.
DETECTIONCounter-Camouflage (CCM)
Reconnaissance de cibles et d'anomalies souterraines sous couvert.
CCMISR & Cartographie du champ de bataille
Reconnaissance automatique des cibles (ATR) et cartographie en temps réel.
ISRTarget Acquisition (ATR)
Reconnaissance automatique des cibles par Deep Learning. Filtrage du bruit, détection avec un score de confiance élevé.
ATRCaractéristiques techniques
3D Real-Time Imaging
Imagerie du sous-sol en temps réel — profondeur, volume, composition des matériaux : métaux, vides, aquifères.
AI Data Processing
Traitement par IA pour l'analyse de la composition matérielle, avec réseaux neuronaux entraînés sur de vrais datasets géophysiques.
Démo en direct — simulation de scan
Essayez le flux ScanAnalyzer directement dans votre navigateur. La simulation utilise des données MT synthétiques — l'analyse IA en production s'exécute dans le cloud, vos données restent exclusivement sur votre appareil.
Vide
Faible
Moyen
Élevé
Lancez un scan pour voir le rapport IA.
Progression
Signal MT