🟦
ЖЕЛЕЗОБЕТОН
Маг>30 мкТл + RSSI<-15 дБ
Арматура + клетка Фарадея. Труднее всего проникнуть. Характерно для бункеров / подвалов зданий.
НОВОЕ · 2026-05
📡 X-Ray режим · RF-томография
Мировой первый: подключённый WiFi-роутер становится пассивным рентгеновским источником, позволяя вам «видеть» сквозь стены с использованием слияния RSSI/BLE/магнетометра.
🟢 ONLINE
🟡 CALIBRATING
🔴 OFFLINE
Как работает сканирование
Анимация показывает, как RF-луч от роутера проходит через различные материалы (стена, бетон, полость, металл), а приложение автоматически классифицирует результат в 1 из 7 вердиктов.
WiFi-роутер (источник сигнала)
X6 Телефон (приёмник)
Стена (гипсокартон/кирпич)
Полость / Коридор
Металл
RSSI —
Затухание —
Эквив. стен —
Вердикт —
7-вердиктная матрица слияния
Каждый вердикт сочетает затухание RSSI, отклонение магнитного поля и анализ отклонения FSPL (потери пути в свободном пространстве).
🔵
МЕТАЛЛИЧЕСКОЕ ПРЕПЯТСТВИЕ
Высокочастотное рисеевское затухание
Кабели, трубы, металлические двери. Создают многолучевую интерференцию с распределением Райса.
⚪
ПИК ВОЛНОВОДА
Усиление RSSI > +8 дБ
Воздуховоды / коридоры. Сигнал усиливается от отражений стен (эффект волновода).
🟧
ПОЛОСТЬ / ВОЛНОВОД
Усиление RSSI от +3 до +8 дБ
Склепы, пустоты, скрытые пространства. Сигнал проникает легче, чем ожидалось.
🟡
НЕСУЩАЯ СТЕНА
−6 дБ / стена
Гипсокартон, кирпич, штукатурка. Стандартное затухание согласно физике.
🟢
ОТКРЫТОЕ ПРОСТРАНСТВО
базовый уровень ±3 дБ
Открытое пространство, нет препятствий. Доминируют потери пути в свободном пространстве.
🟣
ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРЕПЯТСТВИЕ
IMU статичен + внезапное падение
Проходящий человек или животное. IMU говорит, что пользователь статичен, но сигнал внезапно падает.
Как использовать
01
Подключиться к WiFi
Подключитесь к любому WiFi-роутеру. Специальная конфигурация не нужна — любой роутер (2,4 или 5 ГГц) становится пассивным рентгеновским источником.
02
Калибровка
Стойте неподвижно 20 отсчётов (~10 сек). Приложение вычисляет базовый RSSI для этого места. Индикатор статуса становится 🟡.
03
Сканирование
Медленно двигайтесь вдоль стен. Статус становится 🟢. Смотрите живой вердикт для каждого направления.
04
Перекрёстная проверка
Комбинируйте с тактическим AR HUD + Magnetic DNA для перекрёстной проверки. Если 2-3 системы согласны → истина.
Реальные применения
🏛
Археология
Обнаружение скрытых склепов в подвалах храмов, археологических объектах, византийских памятниках — без раскопок.
🛡
Оборона / Противодействие СВУ
Распознавание тайников, скрытых камер, тоннельных сетей в городских условиях. Противодействие маскировке незаметно.
🏗
Обследование конструкций
Определение арматуры, электрических кабелей, сантехники внутри стен перед ремонтом/бурением.
🔍
Судебная экспертиза / Полиция
Скрытые тайники в квартирах, секретные отсеки в транспортных средствах. С экспертными заключениями.
Физика и алгоритмы
Законы физики
Inverse Square Law: requiredSharpness = 8 / r²
Inverse Cube Law: minMagThreshold = 40 / r³ (clamped 2-50µT)
Free-Space Path Loss (FSPL) deviation analysis
Калибровка
Медианная калибровка на открытом воздухе с 20 отсчётами. Фильтрация выбросов (>2σ от медианы) для устранения смещения от проходящего движения. Базовый уровень хранится 10 мин — затем требуется перекалибровка.
Слияние датчиков
Объединяет WiFi RSSI (если видно >5 точек доступа), BLE RSSI (непрерывный мониторинг), магнетометр ΔB (с датчика телефона) и IMU (акселерометр для обнаружения стабильности). Вердикт от взвешенного ансамбля.