NEW · 2026-05

📡 X-Ray Mode · RF Beacon Tomography

Παγκόσμια πρωτοτυπία: το συνδεδεμένο WiFi router γίνεται passive X-ray source για να «βλέπεις» μέσα από τοίχους χρησιμοποιώντας RSSI/BLE/magnetometer fusion.

🟢 ONLINE 🟡 CALIBRATING 🔴 OFFLINE

LIVE DEMO

Πώς δουλεύει η σάρωση

Το animation δείχνει πώς το RF beam από το router περνάει μέσα από διαφορετικά υλικά (τοίχος, μπετόν, κενό, μέταλλο) και η εφαρμογή ταξινομεί αυτόματα το αποτέλεσμα σε 1 από 7 verdicts.

WiFi Router (πηγή σήματος)

X6 Phone (δέκτης)

Τοίχος (drywall/τούβλο)

Κενότητα / Διάδρομος

Μέταλλο

RSSI —

Attenuation —

Equiv. walls —

Verdict —

CLASSIFIER

7-Verdict Fusion Matrix

Κάθε verdict βασίζεται σε συνδυασμό RSSI attenuation, magnetic field deviation, και FSPL (Free-Space Path Loss) deviation.

🟦

REINFORCED CONCRETE

Mag>30µT + RSSI<-15dB

Οπλισμός + Faraday cage. Πιο δύσκολη διείσδυση. Κλασικό σε bunkers / υπόγεια κτιρίων.

🔵

METAL OBSTACLE

High-pass Rician fading

Καλώδια, σωλήνες, μεταλλικές πόρτες. Παράγουν multi-path interference με Rician κατανομή.

⚪

WAVEGUIDE PEAK

RSSI gain > +8dB

Αγωγοί / διάδρομοι. Το σήμα ενισχύεται λόγω αντανακλάσεων στους τοίχους (waveguide effect).

🟧

CAVITY / WAVEGUIDE

RSSI gain +3 to +8dB

Κρύπτες, κενά, κρυφοί χώροι. Το σήμα διαπερνά πιο εύκολα από αναμενόμενο.

🟡

STRUCTURAL WALL

−6 dB / wall

Drywall, τούβλα, σοβάς. Κανονικό attenuation σύμφωνα με τη φυσική.

🟢

OPEN SPACE

baseline ±3 dB

Ανοιχτός χώρος χωρίς εμπόδια. Free-space path loss επικρατεί.

🟣

DYNAMIC OBSTACLE

IMU static + sudden drop

Άνθρωπος ή ζώο που περνά. IMU λέει ότι ο χρήστης είναι σταθερός αλλά το σήμα ξαφνικά πέφτει.

WORKFLOW

Πώς το χρησιμοποιείς

01

Σύνδεση WiFi

Συνδέσου σε ένα WiFi router. Δεν χρειάζεται καμία ειδική ρύθμιση — οποιοδήποτε router (2.4 GHz ή 5 GHz) γίνεται passive X-ray source.

02

Calibration

Στάσου ακίνητος για 20 samples (~10 sec). Η εφαρμογή υπολογίζει το baseline RSSI για το συγκεκριμένο spot. Το status indicator γίνεται 🟡.

03

Σάρωση

Κίνησε αργά γύρω από τοίχους. Το status γίνεται 🟢. Δες live verdict για κάθε direction που δείχνεις.

04

Διασταύρωση

Συνδύασε με Tactical AR HUD + Magnetic DNA για cross-validation. Αν 2-3 systems συμφωνούν → ground truth.

USE CASES

Πραγματικές εφαρμογές

🏛

Αρχαιολογία

Εντοπισμός κρυφών κρυπτών σε υπόγεια ναών, αρχαιολογικών χώρων, βυζαντινών μνημείων χωρίς εκσκαφή.

🛡

Defense / Counter-IED

Αναγνώριση caches, hidden chambers, tunnel networks σε αστικό περιβάλλον. Counter-camouflage χωρίς να αποκαλύπτεσαι.

🏗

Δομικός Έλεγχος

Εντοπισμός rebar, ηλεκτρικών καλωδίων, σωληνώσεων μέσα σε τοίχους πριν από διαρρύθμιση/γεώτρηση.

🔍

Forensics / Police

Hidden caches σε διαμερίσματα, κρυφά διαμερίσματα ή storage compartments σε οχήματα. Με expert-witness reports.

TECH SPECS

Φυσική & Αλγόριθμοι

Νόμοι Φυσικής Inverse Square Law: requiredSharpness = 8 / r² Inverse Cube Law: minMagThreshold = 40 / r³ (clamped 2-50µT) Free-Space Path Loss (FSPL) deviation analysis

Calibration

Median open-air calibration με 20 samples. Filter out spikes (>2σ από median) για να αποφύγουμε bias από κινήσεις/ανθρώπους που περνάνε. Το baseline αποθηκεύεται για 10 min — μετά απαιτείται re-calibration.

Sensor Fusion

Συνδυάζει WiFi RSSI (αν >5 APs ορατά), BLE RSSI (συνεχής monitoring), magnetometer ΔB (από phone σένσορα), και IMU (accelerometer για σταθερότητα detection). Verdict βγαίνει από weighted ensemble.