NEW · 2026-05-06

🟦 Σάρωση Γκριντ · Geophysical Grid Survey

Επαγγελματική γεωφυσική χαρτογράφηση πάνω σε προ-ορισμένο πλέγμα. Δηλώνεις διαστάσεις (πχ 300×300 cm) και βήμα (πχ 30 cm), περπατάς σταδιακά cell-by-cell, και η εφαρμογή σχηματίζει 3D Voxler-style heatmap των μαγνητικών ανωμαλιών.

 10 Hz STREAMING
·
 0% CRC ERRORS
·
 Z-SCORE SMOOTHING
·
 EU PLOTTER NATIVE

📡

100% Χειροκίνητη

Πατάς ΛΗΨΗ σε κάθε σημείο — εσύ ελέγχεις πότε καταγράφεται κάθε δείγμα.

🎯

Per-line Ground Balance

Πορτοκαλί 🎯 ΓΡΑΟΥΝΤ ΜΠΑΛΑΝΣ στο πρώτο cell κάθε γραμμής — εξαλείφει drift εδάφους.

🌐

3D Voxler Surface

Vertex-mesh με Z-score smoothing, Phong shading, Fresnel halos. Drag = orbit, pinch = zoom.

LIVE · LIVE DEMO

Πώς γίνεται η σάρωση

Animated αναπαράσταση του 3D heatmap σε χρήση. Ο cursor επιπλέει cell-by-cell, η ΛΗΨΗ καταγράφει δείγμα, και η επιφάνεια ριπίζει βάσει της μαγνητικής έντασης (κόκκινο = μέταλλο, μπλε = κενό).

REC

					4131 µT · ±0.4
				

						
						LIVE TELEMETRY
					

CELLS

14/25

SAMPLES

491

|B|

4131µT

ΔB

+8.4µT

						⚠
						DETECTION
					

METAL ANOMALY · Cell (3,2)

High-confidence ferromagnetic signature · est. depth 30 cm · σ = 6.8

CRC

0%

RATE

10Hz

GPS

±13m

REAL-TIME · 491 SAMPLES CAPTURED · 0 CRC ERRORS · X6 GRADIOMETER PRIMARY SOURCE

WORKFLOW

5 βήματα από το Pro Setup μέχρι την Αποθήκευση

⚙

01

1. Pro Setup

Ορίζεις ΚΑΤΕΥΘΥΝΣΗ (Β-Ν / Ν-Β / Δ-Α / Α-Δ), ΠΛΑΤΟΣ (cm), ΜΗΚΟΣ (cm), ΒΗΜΑ (cm). Όλα free numeric input.

📡

02

2. Έναρξη + Calibration

Πατάς τον Teal κύκλο · Έναρξη. Η εφαρμογή κάνει 3-second magnetic calibration κρατώντας τη συσκευή σταθερή.

🎯

03

3. Ground Balance ανά line

Στο πρώτο cell κάθε γραμμής: πορτοκαλί 🎯 ΓΡΑΟΥΝΤ ΜΠΑΛΑΝΣ. Το ΔB όλων των επόμενων cells μετριέται ως διαφορά από αυτή τη baseline.

⊙

04

4. ΛΗΨΗ ΔΕΙΓΜΑΤΟΣ

Πράσινο 📡 ΛΗΨΗ button. Πατάς, καταγράφεται sample (mx/my/mz/sMag/bMag/hdg/pitch/roll/timestamp/GPS). Cursor προχωρά αυτόματα στο επόμενο cell.

✓

05

5. ΑΠΟΘ. + 1 Token

Πράσινο ✓ ΑΠΟΘ. όταν τελειώσεις. Άμεση αποθήκευση CSV στο Downloads/X6 AI 4D/DATA/, αυτόματη χρέωση 1 token (κλιμακωτή ανά εμβαδόν), upload στο cloud για X6 MATRIX AI analysis.

DATA OUTPUT

Τι αποθηκεύεται

📁

CSV (στη συσκευή)

Schema: X,Y,Z,C,gpsLat,gpsLon,gpsAcc,mx,my,mz,sMag,bMag,gradVal,gradDelta,sonarCm,hdg,pitch,roll,tsMs,is_gb. Σώζεται πάντα τοπικά ακόμα κι αν το cloud αποτύχει — συμβατό με AI Analysis / VOXEL 3D / AR SAR readers.

grid_scan_<id>.csv

☁

Cloud Analysis (X6 MATRIX AI)

Ο server τρέχει Coordinator Agent με per-cell candidate detection (top-N peaks). Επιστρέφει JSON με targets[{tid, kind: METAL/VOID/OTHER, confidence, depthM, sizeM, typeLabel, reasoning}]. Απάντηση στα Ελληνικά αν έχει επιλεγεί.

/api/scan/batch

🌐

Local 3D Heatmap

Vertex mesh με drawVertices (API 26+), Z-score smoothing (σ=2.0), Voxler-style elevated terrain. Sci-Fi Fresnel halos σε strong cells, magnetic particles, orbit gestures.

voxel-3d-visualizer

BILLING

Κλιμακωτή χρέωση ανά εμβαδόν

Η χρέωση γίνεται μία φορά κατά την Αποθήκευση και αντιστοιχεί στο εμβαδόν που ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΑ καλύφθηκε με δείγματα (όχι το planned). Cells με < 3 samples δεν μετρούν.

T1≤ 200 m² → 1 token (μικρό σημείο ενδιαφέροντος)
T2≤ 400 m² → 2 tokens (μεσαίας έκτασης πεδίο)
T3≤ 600 m² → 3 tokens
T4≤ 1 000 m² → 5 tokens (μεγάλη εκσκαφή)
T5> 1 000 m² → 1 token / 200 m² (rounded up)

💡 Αν ακυρώσεις πριν πατήσεις ΑΠΟΘ., δεν χρεώνεσαι. Το CSV σώζεται τοπικά ΠΑΝΤΑ.

USE CASES

Επαγγελματικές εφαρμογές

🏛

Αρχαιολογικό Πεδίο

Συστηματική σάρωση excavation site με 30-50cm step. Cell-by-cell coverage εγγυάται ότι κανένα σημείο δεν χάνεται.

🔧

Utilities Mapping

Εντοπισμός υπόγειων σωλήνων / καλωδίων / αγωγών. Μεταλλικός στόχος → +ΔB peak στο voxler heatmap.

🔍

Forensic Surveys

Cold case sites με grid scan για clandestine burials, καμένα ευρήματα, βυθισμένα objects.

⛏

Geological Survey

Mineral exploration, fault detection, καρστικών σπηλαίων (VOID anomalies = αρνητικό ΔB).

TECH SPECS

Τεχνικά Χαρακτηριστικά

🧲

4131µT

Sensor Pipeline

Phone magnetometer (TYPE_MAGNETIC_FIELD @ 16Hz) + accelerometer + rotation_vector + step_detector. Optional: external X6 BLE gradiometer + sonar.

🎯

Z-SCORE

Calibration

Initial 3-second baseline calibration (50 samples) στην έναρξη. Per-line Ground Balance refresh σε κάθε νέα γραμμή ανά orientation.

🌐

60FPS

Rendering

API 26+ compatible. nativeCanvas.drawVertices με per-vertex colors. Z-score sigma=2.0 noise filter. Logarithmic elevation scaling.