AETHER Вокселная томография · Сетка 16×16×12
Движок AETHER преобразует сырые показания магнетометра 50 Гц в воксельный куб вероятности 16×16×12 с использованием IDW-интерполяции поверхности, вертикального экспоненциального затухания exp(−depth/skinDepth) и гауссовых пиков вероятности (σ=0,6 м на цель). Подавление немаксимумов выявляет до 3 изолированных целей с минимальным расстоянием 3 ячейки.
- Объёмный анализ: вращение полного 3D-воксельного куба по всем осям. sliceAtDepth() извлекает 2D-сечения на любом уровне глубины — от 0 м до целей 3 м+. findTopTargets(k=3) возвращает лучшие разделённые аномалии.
- Конвейер IDW + Гаусс: поверхностный слой построен из интерполяции обратных расстояний отсчётов магнетометра, затем применяется вертикальное вероятностное ядро по диапазонам глубины. Ячейки с <3 отсчётами исключаются из финального рендеринга.
- Рендеринг OpenGL: затенение Фонга + ореолы Френеля Sci-Fi на ячейках высокой интенсивности. Эффекты магнитных частиц на пиках. Перетащить = орбита, сжать = масштаб. Совместимо с API 26+.
